1、先在Windows平臺上交叉編譯一個簡單的C語言程序，并上傳到開發板上，能正常運行即可；
2、交叉編譯gdbserver，并上傳到開發板；
3、進行遠程調試。
按上述計劃，首先要找一個Windows環境下的交叉編譯環境，參考了http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc 下載了arm-2011.03-41-arm-none-linux-gnueabi.exe Windows安裝版（個人感覺在Windows下用安裝版比較好，解壓版需要設定PATH），安裝成功后，用C寫了一個簡單的Hello，World！，使用如下命令進行編譯：
arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello
目標板與Windows主機通過以太網和串口進行連接，以太網用來上傳文件，串口用于進行終端訪問。目標板與Windows主機使用tfpt進行文件傳遞。Windows上運行有tftp server，如下圖：

通過串口終端在目標板上運行如下命令下載Windows主機上編譯的hello程序：
tftp -gr hello 10.32.2.10
使用命令chmod 755 hello添加執行權限后執行時，出現下述錯誤提示：
Illegal Instruction
這說明程序能運行，但指令不對，這有可能是在Windows上交叉編譯時沒有指定具體目標架構的原因（在Ubuntu下使用上述命令進行交叉編譯的程序可以正常執行）。為了解決這個問題，首先通過串口終端查看了目標板啟動時的信息，了解到ARM芯片是armv4t架構，接著使用arm-none-linux-gnueabi-gcc --target-help查看交叉編譯器支持的ARM架構類型，發現該命令通過-march=option可以指定目標類型，于是，編譯命令改為：
arm-none-linux-gnueabi-gcc -march=armv4t hello.c -o hello -g
編譯成的程序在目標機上能夠運行?。ㄟ\氣不錯）
第一步完成，接下來交叉編譯gdbserver。先前安裝的arm-2011.03-41-arm-none-linux-gnueabi.exe包含有在Windows下運行的arm-none-linux-gnueabi-gdb.exe命令，要進行遠程調試，需要在目標板上運行gdbserver。于是上gdb官網(http://ftp.gnu.org/gnu/gdb) 下載gdb7.6的代碼。突然一想，既然arm-2011.03-41-arm-none-linux-gnueabi.exe包含有Windows上執行的gdb，那是不是也包含有在Linux上運行行的gdbserver呢？進入安裝目錄一搜索，Bingo，果然有，在安裝目錄CodeSourcery\\\\Sourcery_G _Lite\\\\arm-none-linux-gnueabi\\\\libc\\\\armv4t\\\\usr\\\\bin下，運氣不錯。把該目錄下的gdbserver放到目標版上后，果真能運行。第二步完成（俺有時還是比較懶的，在Windows下就不再自己編譯了）
第三步就相對容易了，在目標板上運行命令啟動gdbserver:
./gdbserver 10.32.2.80:3333 hello
上述命令中的IP是目標板自己的IP地址，端口號自己指定，只要不沖突就行，后面的hello是包含調試信息的被調試程序。然后在Windows下運行arm-none-linux-gnueabi-gdb.exe，進入gdb提示符后后，執行target remote 20.32.2.80:3333就聯上目標板的gdbserver了，然后再在gdb提示符下執行file hello，這個是在Windows下加載被調試的程序，之后就按gdb的命令設置端點等就可以調試了。

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